王险峰，男，1973年出生，博士，副教授，硕士生导师。1996年7月毕业于黑龙江大学计算机应用专业；2008年4月毕业于大庆石油学院计算机应用技术专业获工学硕士学位；2012年7月毕业于哈尔滨工业大学计算机应用技术专业获工学博士学位。现任中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会常务委员；黑龙江省计算机学会智能机器人专业委员会委员。

主要研究方向为机器人、无线传感器网络、机器学习、物联网。在仿人机器人动作规划、路径规划等研究领域（方向）取得了研究成果。在《计算机研究与发展》等期刊发表EI检索文章14篇，多次获得全国机器人锦标赛“优秀指导老师”、“优秀裁判”，在中国人工智能学会2012年度哈尔滨青年论坛中荣获优秀青年科技成果奖。

主要研究课题：

1． 国家自然科学基金项目：基于局部不变映射的双目移动机器人协作SLAM研究

2． 黑龙江省自然科学基金项目：基于局部不变映射的仿人机器人协作SLAM研究

发表文章：

1. 王险峰，赵杰 模糊CMAC网络的双足机器人跑步轨迹规划[J]. 哈尔滨工程大学学报，2017.

2. 王险峰 基于ZMP的仿人机器人跑步运动模式[J]. 计算机研究与发展，2013.

3. 王险峰，洪炳镕 朴松昊 一种仿人机器人跑步状态分析模型[J]. 计算机研究与发展，2011.

4. Wang Xianfeng Hong Bingrong A New Robot Stance Control Method[J] Advanced Materials Research，2011.

5. Wang Xianfeng Hong Bingrong A Gait Generation Algorithm for Humanoid Robots[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)，2010.

6. 王险峰，洪炳镕 许宪东 一种仿人机器人跑步运动轨迹生成方法[J] 华中科技大学学报,2011.

7. Wang Xianfeng Hong Bingrong A Walking State Analysis Model Based on Virtual Acceleration Sensor for Humanoid Robot[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)，2011.

8. Hong Bingrong Wang Xianfeng Robot Olympic Games is the Ideal Platform to Develop Social Robots[J] Journal of Harbin Institute of Technology (New Series)，2011.

9. Piao Songhao; Wang Xianfeng; Zhao Wen; Zhong Qiubo,Research of robot gait based on evolution algorithms, Applied Mechanics and Materials,2011.

10. Piao Songhao; Zhong Qiubo; Wang Shuai; Wang Xianfeng,Research of object recognition algorithm based on variable illumination, Advanced Materials Research, 2011.

11. Piao Songhao; Zhong Qiubo; Wang Xianfeng; Gao Chao, Optimal trajectory planning for robot, Advanced Materials Research, 2011.

12. PiaoSonghao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao, Optimal trajectory generation for soccer robot based on genetic algorithms, Communications in Computer and Information Science, 2011.

13. 朴松昊，许宪东，钟秋波，王险峰，一种类人型足球机器人快速行走控制方法研究[J]，华中科技大学学报，2011.

14. 许宪东，洪炳镕，关毅，王险峰 机器人视觉导航的几种特征点方法比较[J] 华中科技大学学报，2011.

获奖：

1.“大闹天宫”2016全国青少年机器人及人工智能创新大赛 国家级 一等奖 2016.7

2. 2016年“哈尔滨杯”黑龙江省智能机器人竞赛 省 级 一等奖 2016.7

3. 第十八届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2016.7

4. 第十七届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2015.7

5. 第十届“挑战杯”黑龙江省大学生创业大赛 省 级 银 奖 2015.6

6. 第十六届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2014.7

7. 第十五届全国机器人锦标赛 国家级 一等奖 2013.7

专利：

1.一种高散热性计算机机箱（实用新型）2014.09.03 ZL********0880.8

2.一种笔记本散热器（实用新型） 2014.07.17 ZL********9684.7

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